Détection et sécurité
Deux détecteurs de ligne repèrent le parcours et un bouton poussoir permet de déclencher un arrêt d’urgence.
Conception
Une architecture électronique répartie.
Le véhicule associe capteurs, actionneurs et communication Wi‑Fi. Un microcontrôleur embarqué pilote la partie mobile ; un second gère l’interface web et transmet les commandes.
Mouvement
Quatre motoréducteurs assurent la traction, tandis que les servomoteurs commandent les bras de guidage et l’ouverture des portes.
Commande
La page web sert à l’affichage des informations et à la saisie des ordres de déplacement.